50年代中叶，日本三洋公司首次推出单桶波轮式工业用洗衣机，虽然它也属于立轴洗衣机，可用于酒店水洗设备，但它的工作方式与搅拌式洗衣机明显不同，搅拌式洗衣机在工作时靠搅拌叶做连续往复正、反向回转；而波轮式洗衣机工作时则是通过程序设定，波轮先连续一个方向转动，间歇一段后，再反方向转动，以此发生连续的回转水流。也就是从这时起，洗衣机的三种工作方式：滚筒式、搅拌式和波轮式开始确立。
60年代，日本开始出现了带甩干桶的双桶型工业用洗衣机，人们把它定义为“半自动型”，这是因为从洗衣到甩干要分两个过程来完成，两个部分又可独立操作。
70年代，日本推出波轮式套桶全自动洗衣机，从洗衣到甩干在一个洗衣桶内，经程序设定后一次完成，实现了波轮式工业用洗衣机洗衣时的全过程的自动化。
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